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Stim210三轴MEMS陀螺

产品简介:STIM210是一款高精度三轴MEMS陀螺仪。各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定,并在全温范围内进行了补偿。STIM200系列的新设计改善了产品温度梯度下的零位误差(10/h)和非线性(50

产品概述

STIM210是一款高精度三轴MEMS陀螺仪。各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定,并在全温范围内进行了补偿。STIM200系列的新设计改善了产品温度梯度下的零位误差(10°/h)和非线性(50 ppm BSL over FS)。STIM210模块每轴MTBF均大于120K小时(依据MIL-HDBK 217),该指标远优于目前的FOG系统,完美的激振和检测频率的调谐,配以完美的平衡减振垫,使模块对振动和冲击的敏感度极低。

 

 

特点

应用

• 尺寸小,重量轻,成本低

• 不受ITAR(国际武器贸易协定)限制

• 对磁场不敏感

• 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h

• 零偏稳定性0.5°/h

• 角随机游走0.15°/√h

• 角速率量程±400°/s

• 每秒采样2000次

• 抗冲击1500g

 

• 平台稳定设备

• 指向和导航系统(如天线、相机和吊舱)

• 航姿参考系统(AHRS)

• UAV/AUV/AGV/UGV/ROV的惯性导航系统(INS)

• 智能武器、导弹

• 3D测绘系统

• 测距仪、火车、机器人

 

 

性能指标

 

指标

最小

正常

最大

单位

重量

 

52

 

g

量程

 

±400

 

°/s

分辨率

 

24

 

Bit

工作温度

-40

 

85

°C

存储温度

-50

 

90

°C

电源

4.5

5.0

5.5

V

电源电流

   

300

mA

启动时间

   

1

s

采样率

   

2000

sps

机械冲击

   

1500

g

零偏稳定性(艾伦方差平方根)

 

0.5

 

°/h

角随机游走(艾伦方差平方根)

 

0.15

 

°/s/√h

温度梯度下的零位误差

 

±10

 

°/h rms

带宽 (- 3dB)

 

262

 

Hz

组延时

 

1.6

 

ms

非线性度(BSL over FS)

 

50

 

ppm

标度因数精度

 

500

 

%

RS422比特率

   

1.84

bit/s

线性加速度效应

   

10

°/h/g

振动矫正系数 (VRC)

   

0.1

°/h/g rms

逻辑电平NRST,EXT触发器和TOV管脚

兼容CMOS and TTL

 

  • 北京经济技术开发区经海二路11号3号楼耐威时代

  • www.nav.cn

  • 010-87397702

  • 010-87397826、7962、6182

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