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Stim202三轴MEMS陀螺

产品简介:STIM202是一款高精度三轴MEMS陀螺仪。各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定, 并在全温范围内进行了补偿。STIM202在许多应用中可以完美替代FOG(光纤陀螺仪), 并直接在坚固性、可

产品概述

STIM202是一款高精度三轴MEMS陀螺仪。各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定,并在全温范围内进行了补偿。STIM202在许多应用中可以完美替代FOG(光纤陀螺仪),并直接在坚固性、可靠性、体积/重量、功耗和成本等方面提升系统性能。完美的激振和检测频率的调谐,配以完美的平衡减振垫,使模块对振动和冲击的敏感度极低。在极端环境中使用时,STIM202的振动隔离架构可有效避免校正错误。

 

 

特点

应用

• 尺寸小,重量轻,成本低

• 不受ITAR(国际武器贸易协定)限制

• 对磁场不敏感

• 零偏稳定性0.5 °/h

• 角随机游走0.2 °/√h

• 角速率量程±400 °/s

• 抗冲击1500 g

 

 

• 航姿参考系统(AHRS)

• 平台稳定和指向系统(天线、相机、吊舱等)

• 高性能工业应用

• 无人机(UAV)

• 自主水下航行器(AUV)

• 自动地面车辆(AGV)

• 航天应用

 

 

性能指标

 


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指标

最小

正常

最大

单位

重量

 

55

 

g

量程

 

±400

 

°/s

分辨率

 

24

 

Bit

工作温度

-40

 

85

°C

存储温度

-50

 

90

°C

电源

4.5

5.0

5.5

V

电源电流

 

200

 

mA

启动时间

   

10

s

采样率

   

1000

sps

动态过载

   

5000

°/s

机械冲击

   

1500

g

零偏稳定性(艾伦方差平方根)

 

0.5

 

°/h

角随机游走(艾伦方差平方根)

 

0.2

 

°/s/√h

带宽 (- 3dB)

   

262

Hz

非线性度(BSL over +/- 200 °/s)

   

200

ppm

标度因数精度

 

±0.2

 

%

温度梯度下的零位误差

 

±30

 

°/h rms

线性加速度效应

   

18

°/h/g

RS422比特率

   

921600

bit/s

输入阻抗 (输出ON)

 

120

 

Ω

输入阻抗 (输出OFF)

 

125

 

Ω

逻辑电平NRST,EXT触发器和TOV管脚

兼容CMOS and TTL

 

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