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stim300惯性测量单元

产品简介:STIM300 是一款高性能加固化惯性测量单元(IMU),由三轴高精度MEMS陀螺仪,三轴高稳定性加速度计和三轴倾角计组成。该IMU出厂前已经标定 , 并在全温范围内进行了补偿。 可提供角速率

产品概述

STIM300
是一款高性能加固化惯性测量单元(IMU),由三轴高精度MEMS陀螺仪,三轴高稳定性加速度计和三轴倾角计组成。该IMU出厂前已经标定并在全温范围内进行了补偿。

可提供角速率、角增量、平均角速率、角度积分、加速度、增量速度、平均加速度数据。

 

 

特点

应用

• 尺寸小重量轻成本低

• 不受ITAR(国际武器贸易协定)限制

• 对磁场不敏感

• 零偏稳定性0.5°/h

• 角随机游走0.15°/√h

• 角速率输入范围±400°/s

• 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h

• 加速度零偏不稳定性0.05mg

• 加速度量程±10g (多种量程可选)

• 三轴倾角计用于精准调平

• 辅助输入接口

 

 

• 航姿参考系统(AHRS)

• 平台稳定和指向系统(天线、相机、吊舱等)

• 高性能工业应用

• 无人机(UAV)

• 自主水下航行器(AUV)

• 自动地面车辆(AGV)

• 航天应用

 

 

性能指标

 

 

指标

最小

正常

最大

单位

通用

重量

 

55

 

g

工作温度

-40

 

85

°C

电源

4.5

5.0

5.5

V

电源电流

 

300

 

mA

启动时间

   

1

s

采样率

   

2000

sps

陀螺仪

量程

 

±400

 

°/s

分辨率

 

0.22

 

°/h

零偏稳定性

 

0.5

 

°/h

角随机游走

 

0.15

 

°/s/√h

加速度计

输入范围

 

±10 3

 

g

分辨率

 

1.9

 

µg

零偏稳定性

 

0.05

 

mg

速率随机游走

 

0.06

 

m/s/√h

温度梯度下的零位误差

 

±2

 

mg rms

标度因数精度

 

±300

 

ppm

倾角计

量程

 

±1.7

 

g

分辨率

 

0.2

 

µg

标度因数精度

 

±500

 

ppm

 

  • 北京经济技术开发区经海二路11号3号楼耐威时代

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